С быстрым развитием складской отрасли интеллектуальное складирование стало основной тенденцией. Как одно из вспомогательного оборудования, стабильная и эффективная стыковка с интеллектуальной складской системой является ключевым звеном для обеспечения бесперебойной работы в целом. Текущее основное интеллектуальное складирование, поддерживающее подвижную литий-электрическую стыковку вилочных погрузчиков, в основном включает в себя два основных типа: один - стыковку со складской информационной системой, а другой - стыковку со складским оборудованием.
Стыковка со складской информационной системой в основном относится к подключению передвижного вилочного погрузчика с литиевой батареей к системе управления складом через бортовую конечную точку. Основа этого вида стыковки заключается в том, что бортовая конечная точка может быть совместима со стандартными протоколами, распространенными являются промышленные протоколы Ethernet и некоторые общие протоколы логистики. Перед подключением система управления складом должна заранее установить такие параметры, как путь работы, место хранения товаров и спрос на зарядку. Бортовая конечная точка получает и выполняет инструкции синхронно и в то же время передает информацию о местоположении автомобиля, состоянии работы и питании обратно в систему для реализации двустороннего обмена данными. Важно отметить, что этот тип стыковки требует предварительного тестирования и оптимизации сетевой среды, чтобы гарантировать, что стабильный сигнал может поддерживаться во всех углах склада, чтобы избежать стагнации работы из-за прерываний сигнала.
Стыковка с аппаратным оборудованием для хранения данных в основном включает в себя автоматическую зарядную стыковку в зоне зарядной стыковки и передачу груза и стыковку в зоне сотрудничества AGV. Автоматическая зарядная стыковка в настоящее время является широко используемым аппаратным типом стыковки. Когда мощность движущегося вперед литиевого погрузчика ниже порога, установленного системой, он автоматически спланирует путь к зарядной стыковочной зоне, точно определит местонахождение через бортовое устройство позиционирования и устройство позиционирования зарядного интерфейса, завершит стыковку и начнет зарядку. После того, как мощность будет полностью заряжена, он автоматически вернется на рабочее место для продолжения работы. Ключевым моментом этого типа стыковки является контроль точности позиционирования, который обычно необходимо контролировать на миллиметровом уровне, чтобы обеспечить плавную установку и отсоединение зарядного интерфейса. Передача груза и стыковка относятся к передаче и приему товаров движущимися вперед литий-ионными вилочными погрузчиками с AGV, конвейерными линиями и другим аппаратным оборудованием. Этот тип стыковки также требует точного позиционирования и синхронизации времени для обеспечения плавной передачи товаров и предотвращения падения товаров или столкновений оборудования.
В процессе стыковки интеллектуального хранилища, поддерживающего литиевый вилочный погрузчик, есть некоторые направления оптимизации, на которые следует обратить внимание. Во-первых, в соответствии с фактической планировкой и процессом работы склада, настройки параметров информационной системы хранения и конечной точки автомобиля могут быть скорректированы для повышения эффективности работы. Во-вторых, сетевая среда, устройство позиционирования, интерфейс зарядки и т. д. могут регулярно обслуживаться и поддерживаться для продления срока службы оборудования и обеспечения стабильности стыковки. В-третьих, обучение операторов может быть усилено, чтобы ознакомить их с процессом стыковки и работой оборудования, чтобы уменьшить проблемы, вызванные неправильной работой.
