في عملية ترقية أتمتة المستودعات ، سيهتم العديد من الممارسين بما إذا كان يمكن استخدام نوع معين من المعبئ مع نظام الملاحة المغناطيسي AGV. من بينها ، جذبت القدرة على التكيف مع مكدس RTR20i ثلاثي الاتجاهات الكثير من الاهتمام. بعد ذلك ، يتم تحليل هذه المشكلة من أبعاد متعددة.
تحليل أساس التكيف
يعتمد نظام الملاحة المغناطيسية AGV على إشارة المجال المغناطيسي للشريط المغناطيسي الأرضي أو الظفر المغناطيسي لتحقيق التنقل في المسار ، في حين أن الوظيفة الأساسية للمكدس ثلاثي الاتجاهات هي إكمال رفع البضائع ومعالجتها وتكديسها في قناة ضيقة. يحتوي هيكل جسم مكدس RTR20i ثلاثي الاتجاهات على مجال للتحول ، ويتماشى منطق التشغيل مع متطلبات الملاحة التلقائية والتشغيل التلقائي لنظام AGV. من منظور مبدئي ، فإن أهداف التشغيل للاثنين هي نفسها ، وكلاهما يخدم التداول التلقائي للبضائع المخزنة ، بحيث يكون لديهم الشروط الأساسية للتكيف.
النقاط الرئيسية للتحول التكنولوجي
من أجل تحقيق الجمع بين مكدس ثلاثي الاتجاهات RTR20i ونظام الملاحة AGV المغناطيسي ، يجب إكمال العديد من التحولات التقنية. الأول هو إرساء نظام التحكم ، والذي يجب أن يكون متوافقًا مع نظام التحكم في التشغيل الأصلي للمكدس ونظام التحكم في الملاحة في AGV لضمان إمكانية نقل التعليمات وتنفيذها بدقة. ثانياً ، يتم تثبيت مستشعر الملاحة المغناطيسي ، ويتم تثبيت جهاز تحريض المجال المغناطيسي في الموضع المناسب للمكدس ، حتى يتمكن من تحديد إشارة مسار الملاحة المغناطيسية على الأرض. بالإضافة إلى ذلك ، يجب تحسين نظام قيادة السيارة لتحسين استقرار ودقة المشي التلقائي ، وذلك للتكيف مع متطلبات تخطيط المسار لنظام AGV.
تعليمات تكييف سيناريو التطبيق
بعد اكتمال التكيف ، يكون هذا الحل المركب أكثر ملاءمة لسيناريوهات التخزين المحددة. على سبيل المثال ، في بيئة تخزين عالية الجرف ضيقة القناة ، يمكن لمزايا تشغيل القناة الضيقة للمكدس ثلاثي الاتجاهات RTR20i جنبًا إلى جنب مع قدرة الملاحة التلقائية للملاحة المغناطيسية AGV تحسين كفاءة الوصول إلى البضائع بشكل فعال وتقليل التدخل اليدوي. في الوقت نفسه ، بالنسبة لسيناريوهات التخزين حيث يكون قانون تدفق البضائع ثابتًا نسبيًا ، يمكن أن يضمن استقرار مسار نظام الملاحة المغناطيسية AGV موثوقية تشغيل المعبئ وتقليل احتمالية حدوث أخطاء.
باختصار ، يمكن تجهيز المعبئ ثلاثي الاتجاهات RTR20i بنظام AGV للملاحة المغناطيسية ، ولكن يجب إكمال التعديلات الفنية المستهدفة وفقًا لاحتياجات التخزين الفعلية لضمان التوافق الوظيفي والتشغيل المستقر للاثنين. قبل التنفيذ ، يوصى بإجراء تقييم شامل والتكليف بناءً على بيئة التخزين الخاصة بها ومتطلبات التشغيل.
