В процессе модернизации автоматизации склада многие практикующие специалисты обратят внимание на то, можно ли использовать конкретный тип укладчика с системой магнитной навигации AGV. Среди них большое внимание привлекла адаптивность трехстороннего укладчика RTR20i. Далее этот вопрос анализируется с нескольких измерений.
Анализ основы адаптивности
Магнитная навигационная система AGV опирается на сигнал магнитного поля наземной магнитной полосы или магнитного гвоздя для достижения путевой навигации, в то время как основная функция трехстороннего укладчика заключается в завершении подъема, погрузки и укладки товаров в узком канале. Структура корпуса трехстороннего укладчика RTR20i имеет место для преобразования, а его логика работы соответствует требованиям автоматической навигации и автоматической работы системы AGV. С принципиальной точки зрения цели работы у них одинаковы, и оба служат для автоматической циркуляции складированных товаров, поэтому у них есть основные условия для адаптации.
Ключевые моменты технологической трансформации
Чтобы реализовать комбинацию трехходового укладчика RTR20i и системы магнитной навигации AGV, необходимо завершить несколько технических преобразований. Во-первых, это стыковка системы управления, которая должна быть совместима с оригинальной операционной системой управления укладчиком и системой управления навигацией AGV, чтобы обеспечить точную передачу и выполнение инструкций. Во-вторых, установлен магнитный навигационный датчик, а устройство индукции магнитного поля установлено в соответствующем положении укладчика, чтобы оно могло идентифицировать магнитный навигационный путевой сигнал на земле. Кроме того, система пешеходного привода автомобиля должна быть оптимизирована для повышения устойчивости и точности автоматической ходьбы, чтобы адаптироваться к требованиям планирования пути системы AGV.
Инструкция по адаптации прикладного сценария
После завершения адаптации это комбинированное решение больше подходит для конкретных сценариев хранения. Например, в узкоканальной среде хранения с высокой полкой преимущества трехстороннего укладчика RTR20i в сочетании с возможностью автоматической навигации магнитной навигационной системы AGV могут эффективно повысить эффективность доступа к грузу и уменьшить ручное вмешательство. В то же время для сценариев хранения, где закон грузопотока относительно фиксирован, стабильность пути магнитной навигационной системы AGV может обеспечить надежность работы укладчика и снизить вероятность ошибок.
Таким образом, трехсторонний укладчик RTR20i может быть оснащен системой магнитной навигации AGV, но целевые технические модификации должны быть завершены в соответствии с фактическими потребностями в хранении, чтобы обеспечить функциональную совместимость и стабильную работу двух. Перед внедрением рекомендуется провести комплексную оценку и ввод в эксплуатацию на основе собственной среды хранения и требований к эксплуатации.
