Dans le processus de mise à niveau de l'automatisation des entrepôts, de praticiens se demanderont si un type spécifique d'empileur peut être utilisé avec un système AGV de navigation magnétique. Parmi eux, l'adaptabilité de l'empileur à trois voies RTR20i a attiré beaucoup d'attention. Ensuite, ce problème est analysé à partir de plusieurs dimensions.
Analyse de la base d'adaptabilité
Le système de navigation magnétique AGV s'appuie sur le signal de champ magnétique de la bande magnétique au sol ou du clou magnétique pour réaliser la navigation sur le chemin, tandis que la fonction principale de l'empileur à trois voies est d'achever le levage, la manutention et l'empilage des marchandises dans un canal étroit. La structure du corps de l'empileur à trois voies RTR20i peut être transformée, et sa logique de fonctionnement est conforme aux exigences de navigation automatique et de fonctionnement automatique du système AGV. D'un point de vue de principe, les objectifs de fonctionnement des deux sont les mêmes, et les deux servent la circulation automatique des marchandises entreposées, ils ont donc les conditions de base pour l'adaptation.
Points clés de la transformation technologique
Afin de réaliser la combinaison du gerbeur à trois voies RTR20i et du système AGV de navigation magnétique, plusieurs transformations techniques doivent être complétées. La première est l'amarrage du système de commande, qui doit être compatible avec le système de commande de fonctionnement d'origine du gerbeur et le système de commande de navigation de l'AGV pour garantir que les instructions peuvent être transmises et exécutées avec précision. Deuxièmement, le capteur de navigation magnétique est installé et le dispositif d'induction de champ magnétique est installé à la position appropriée du gerbeur, afin qu'il puisse identifier le signal de trajectoire de navigation magnétique au sol. De plus, le système d'entraînement à pied du véhicule doit être optimisé pour améliorer la stabilité et la précision de la marche automatique, afin de s'adapter aux exigences de planification de trajectoire du système AGV.
Instructions d'adaptation du scénario d'application
Une fois l'adaptation terminée, cette solution combinée est plus adaptée à des scénarios de stockage spécifiques. Par exemple, dans un environnement de stockage à étagère haute à canal étroit, les avantages de fonctionnement à canal étroit du gerbeur à trois voies RTR20i combinés à la capacité de navigation automatique de l'AGV à navigation magnétique peuvent efficacement améliorer l'efficacité de l'accès aux marchandises et réduire l'intervention manuelle. En même temps, pour les scénarios de stockage où la loi du flux de cargaison est relativement fixe, la stabilité de la trajectoire du système AGV à navigation magnétique peut garantir la fiabilité du fonctionnement du gerbeur et réduire la probabilité d'erreurs.
En résumé, l'empileur à trois voies RTR20i peut être équipé d'un système AGV de navigation magnétique, mais des modifications techniques ciblées doivent être apportées en fonction des besoins de stockage réels pour assurer la compatibilité fonctionnelle et un fonctionnement stable des deux. Avant la mise en œuvre, il est recommandé de mener une évaluation et une mise en service complètes en fonction de son propre environnement de stockage et de ses exigences de fonctionnement.
