صغيرة تحول دائرة نصف قطرها ثلاث نقاط بطارية ليثيوم رافعة شوكية في الموقع هيكل التوجيه مقدمة

رافعة شوكية ليثيوم أيون ذات نصف قطر الدوران الصغير هي معدات مناولة ضيقة القنوات شائعة الاستخدام في التخزين والتوزيع والعمليات الداخلية والسيناريوهات الأخرى. تتمثل إحدى مزاياها الأساسية في قدرة التوجيه المرنة التي تتحقق من خلال الاعتماد على هيكل معين ، ويمكن أن يكون نصف قطر الدوران الأدنى لبعض الطرز قريبًا من الصفر. تقدم هذه المقالة بإيجاز الهيكل الأساسي للتوجيه في الموقع لهذا النوع من الرافعة الشوكية.

أولا وقبل كل شيء ، نحن بحاجة إلى فهم التخطيط العام للرافعة الشوكية الليثيوم ثلاثة محاور ، والذي يختلف عن رافعة شوكية أربعة محاور المشتركة ، وعادة ما تستخدم "الأمامية اثنين والخلفية واحد" هيكل عجلة. وتستخدم العجلات الأمامية اثنين كما العجلات الحاملة ، والتي تحمل أساسا البضائع ووزن الجسم ، وعموما لا تتحمل وظيفة التوجيه النشط ؛ يتم تعيين عجلة خلفية واحدة في وسط الجانب الخلفي في الجزء السفلي من الجسم ، وهو على حد سواء عجلة القيادة وعجلة القيادة. هذا التصميم هو واحد من الأسس لتحقيق التوجيه المرن.

أحد المكونات الرئيسية لتحقيق التوجيه في المكان هو آلية توجيه المحور الخلفي. يعتمد هذا النوع من الآليات تصميمًا مستقلاً لمحور قيادة التوجيه ، حيث يدمج محرك التوجيه ومحرك القيادة في وحدة المحور الخلفي. عندما تحتاج السيارة إلى التوجيه في مكانها ، يحافظ محرك القيادة على خرج ثابت أو يضبط الطاقة وفقًا لاحتياجات التوجيه. يقود محرك التوجيه وحدة المحور الخلفي بالكامل لتدوير 360 درجة حول محورها الرأسي. لم تعد زاوية التوجيه للعجلة الخلفية الواحدة مقتصرة على الانحراف الصغير للمركبات التقليدية ، ولكن يمكنها تحقيق حركة دائرية كاملة تقريبًا. في هذا الوقت ، تكون نقطة المنتصف لاتصال العجلة الأمامية للجسم هي مركز الدائرة ، والمسافة إلى نقطة المنتصف للعجلة الخلفية هي نصف قطر الدوران. في ظل التشغيل المناسب ، يمكن تحقيق نصف قطر دوران قريب من الصفر.

بالإضافة إلى آلية توجيه المحور الخلفي ، فإن تآزر نظام التحكم الإلكتروني ضروري أيضًا. سيتحكم نظام التحكم الإلكتروني بدقة في السرعة وعزم الدوران وزاوية التوجيه لمحرك التوجيه وفقًا لتعليمات التوجيه الخاصة بالمشغل ، وينسق إخراج محرك القيادة لتجنب الانزلاق أو الاهتزاز أو عدم كفاية الطاقة أثناء عملية التوجيه في الموقع للمركبة ، مما يضمن عملية توجيه سلسة وآمنة. سيتم تجهيز بعض الطرز أيضًا بأجهزة استشعار زاوية التوجيه وأجهزة استشعار الموضع ومكونات أخرى لمراقبة حالة التوجيه في الوقت الفعلي ، مما يوفر ملاحظات البيانات لنظام التحكم الإلكتروني لزيادة تحسين دقة التوجيه وسرعة الاستجابة.

يسمح هيكل التوجيه هذا في الموقع لرافعة شوكية ليثيوم أيون ذات نصف قطر الدوران الصغير بالانتقال بحرية والالتفاف بمرونة في ممرات ضيقة للغاية ، مما يحسن بشكل كبير من معدل استخدام مساحة التخزين ، ويقلل أيضًا من صعوبة تشغيل المشغل ويحسن كفاءة التشغيل. ومع ذلك ، تجدر الإشارة إلى أنه عند التوجيه في الموقع ، فإن السيارة لديها متطلبات احتكاك عالية على الأرض ، وقد تؤثر الأرض الناعمة أو الزيتية على تأثير التوجيه وحتى تجلب مخاطر السلامة. قبل التشغيل ، يجب فحص الأرض وتنظيفها.