Maliit na radius ng pagliko, tatlong fulcrums, pagpapakilala ng in-situ steering structure ng lithium battery forklift

Ang three-fulcrum lithium battery forklift na may maliit na radius ng pagliko ay isang makitid na channel na kagamitan sa paghawak na karaniwang ginagamit sa mga sitwasyon tulad ng warehousing at pamamahagi at mga panloob na operasyon. Isa sa mga pangunahing bentahe nito ay ang kakayahang umangkop sa pagpipiloto na natanto sa pamamagitan ng pag-asa sa isang partikular na istraktura. Ang pinakamababang radius ng pagliko ng ilang mga modelo ay maaaring kahit na malapit sa zero. Ang artikulong ito ay maikling ipinakilala ang pangunahing istraktura ng in-situ steering ng ganitong uri ng forklift.

Una sa lahat, dapat nating maunawaan ang pangkalahatang layout ng three-fulcrum lithium battery forklift. Ito ay naiiba sa karaniwang four-fulcrum forklift. Karaniwan itong gumagamit ng istraktura ng grupo ng gulong na "dalawa sa harap at isa sa likod". Ang dalawang gulong sa harap ay ginagamit bilang mga gulong na nagdadala ng pagkarga, na pangunahing nagdadala ng kargamento at bigat ng katawan, at sa pangkalahatan ay hindi nagsasagawa ng aktibong pag-andar ng pagpipiloto; ang isang solong gulong sa likuran ay nakatakda sa gitna ng likurang bahagi ng ilalim ng katawan, na parehong gulong sa pagmamaneho at gulong ng pagpipiloto. Ang layout na ito ay upang makamit ang flexible na pagpipiloto. Isa sa mga pundasyon.

Ang isa sa mga pangunahing bahagi upang makamit ang in-situ steering ay ang rear axle steering mechanism. Ang ganitong uri ng mekanismo ay gumagamit ng isang independiyenteng disenyo ng steering drive axle, na isinasama ang steering motor at ang drive motor sa rear axle module. Kapag ang sasakyan ay kailangang lumiko sa lugar, ang drive motor ay nagpapanatili ng isang matatag na output o nag-fine-tune ng kapangyarihan ayon sa mga kinakailangan sa pagpipiloto, at ang steering motor ay nagtutulak sa buong rear axle module upang paikutin ang 360 degrees sa paligid ng sarili nitong vertical axis. Ang anggulo ng pagpipiloto ng isang solong gulong sa likuran ay hindi na limitado sa isang maliit na lugar ng tradisyonal na sasakyan. Sa halip, ang halos kumpletong pabilog na paggalaw ay maaaring makamit. Sa oras na ito, ang midpoint ng front wheel connection line ng katawan ng kotse ay ang sentro ng bilog, at ang distansya mula sa likurang gulong hanggang sa midpoint ay ang radius para sa pag-ikot. Sa ilalim ng naaangkop na operasyon, ang isang turning radius na malapit sa zero ay maaaring makamit.

Bilang karagdagan sa mekanismo ng pagpipiloto ng rear axle, ang synergy ng electronic control system ay mahalaga din. Tumpak na kokontrolin ng electronic control system ang bilis, torque at steering angle ng steering motor ayon sa mga tagubilin sa pagpipiloto ng operator, at kasabay nito ay i-coordinate ang output ng drive motor upang maiwasan ang pagdulas, mga bumps o hindi sapat na kapangyarihan sa panahon ng proseso ng pagpipiloto ng sasakyan sa situ, at tiyakin ang pagpipiloto. Ang proseso ay makinis at ligtas. Ang ilang mga modelo ay magkakaroon din ng steering angle sensor, position sensor at iba pang mga bahagi upang subaybayan ang steering status sa real time, magbigay ng data feedback para sa electronic control system, at higit pang i-optimize ang steering accuracy at response speed.

Ang in-situ steering structure na ito ay nagbibigay-daan sa lithium battery forklift na may maliit na turning radius at tatlong fulcrums na malayang mag-shuttle at flexible na umikot sa isang napakakitid na daanan, na lubos na nagpapabuti sa utilization rate ng storage space, at binabawasan din ang kahirapan ng operasyon. at pinapabuti ang kahusayan sa pagpapatakbo.. Gayunpaman, dapat tandaan na kapag lumiliko sa lugar, ang sasakyan ay may mataas na mga kinakailangan sa friction sa lupa. Ang lupa na masyadong makinis o mamantika ay maaaring makaapekto sa epekto ng pagpipiloto at maging sanhi ng mga panganib sa kaligtasan. Ang inspeksyon at paglilinis ng lupa ay kailangang gawin bago ang operasyon.