小回り半径3支点リチウム電気フォークリフトのその場操舵構造の紹介

小回り半径3ピボットリチウム電気フォークリフトは、現在、倉庫や流通、屋内作業などのシナリオで一般的に使用されているナローチャネルハンドリング機器です。その主な利点の1つは、特定の構造に依存する柔軟な操舵能力です。一部のモデルの最小回転半径はゼロに近い場合もあります。この記事では、このタイプのフォークリフトのインプレースステアリングコア構造を簡単に紹介します。

まず、三支点リチウム電気フォークリフトの全体的なレイアウトを理解する必要があり、それは一般的な四支点フォークリフトとは異なり、通常は「前二後一」の車輪構造を採用している。二つの前輪は耐力輪として、主に貨物と車体重量を載せ、一般的に能動的な操舵機能を担っていない単一の後輪は車体底部の後側中心位置に設置され、駆動輪であり、操舵輪でもあり、このレイアウトは柔軟な操舵を実現する基礎の一つである。

その場でのステアリングを実現するための重要なコンポーネントの1つは、リアアクスルステアリングメカニズムです。このタイプのメカニズムは、独立したステアリングドライブアクスル設計を採用しており、ステアリングモーターとドライブモーターをリアアクスルモジュールに統合しています。車両をその場で操舵する必要がある場合、ドライブモーターは安定した出力を維持するか、ステアリング要件に応じてパワーを微調整し、ステアリングモーターはリアアクスルモジュール全体を駆動してそれ自体の垂直軸を中心に360度回転します。単一の後輪の操舵角度は、従来の車両の小さなたわみに限定されなくなりましたが、ほぼ完全な円運動を実現できます。このとき、前輪を結ぶ車体の中点を中心とし、後輪から中点までの距離を半径とし

リアアクスルステアリングメカニズムに加えて、電子制御システムの相乗効果も不可欠です。電子制御システムは、オペレーターの操舵指示に従って操舵モーターの回転速度、トルク、操舵角度を正確に制御すると同時に、駆動モーターの出力を調整して、車両がその場で操舵する際のスリップ、バンプ、またはパワー不足を回避します。スムーズで安全な操舵プロセスを確保します。一部のモデルには、操舵角センサーや位置センサーなどのコンポーネントも搭載されており、操舵状態をリアルタイムで監視し、電子制御システムにデータフィードバックを提供して、操舵精度と応答速度をさらに最適化します。

このインプレースステアリング構造により、小回り半径の3つの支点を備えたリチウム電気フォークリフトは、非常に狭いチャネルを自由に往復し、柔軟にUターンすることができます。これにより、保管スペースの利用率が大幅に向上し、オペレーターの操作の難しさが軽減されます。操作効率を向上させます。ただし、インプレースでは、地面に対する車両の摩擦が高くなります。滑らかすぎる地面や油で汚れた地面は、ステアリング効果に影響を与えたり、潜在的な安全上の問題を引き起こしたりする可能性があります。