Трехточечный литий-ионный погрузчик с небольшим радиусом поворота - это обычно используемое узкоканальное погрузочно-разгрузочное оборудование для складирования и распределения, работы в помещении и других сценариев. Одним из его основных преимуществ является гибкая рулевая способность, реализованная за счет использования определенной конструкции, а минимальный радиус поворота некоторых моделей может быть даже близок к нулю. В этой статье кратко представлена основная структура рулевого управления на месте этого типа погрузчиков.
Прежде всего, нам нужно понять общую компоновку трехшарнирного литиевого погрузчика, который отличается от обычного четырехшарнирного погрузчика, обычно используя конструкцию колеса "передние два и задние". Два передних колеса используются в качестве несущих колес, которые в основном несут груз и вес кузова и, как правило, не имеют активной функции рулевого управления; одно заднее колесо установлено в центре задней стороны в нижней части кузова, которое является одновременно ведущим колесом и рулевым колесом. Эта компоновка является одной из основ для достижения гибкого рулевого управления.
Одним из ключевых компонентов для достижения рулевого управления на месте является механизм рулевого управления задней осью. Этот тип механизма использует независимую конструкцию рулевого привода, интегрируя рулевой двигатель и приводной двигатель в модуль задней оси. Когда транспортному средству необходимо управлять на месте, приводной двигатель поддерживает стабильную выходную мощность или тонко настраивает мощность в соответствии с потребностями рулевого управления. Рулевой двигатель приводит в движение весь модуль задней оси, чтобы вращаться на 360 градусов вокруг собственной вертикальной оси. Угол поворота одного заднего колеса больше не ограничивается небольшим отклонением традиционных транспортных средств, но может достигать почти полного кругового движения. В это время середина соединения переднего колеса кузова находится в центре круга, а расстояние до середины заднего колеса - радиус вращения. При подходящей работе может быть достигнут радиус поворота, близкий к нулю.
Помимо рулевого механизма заднего моста, синергия электронной системы управления также имеет важное значение. Электронная система управления будет точно контролировать скорость, крутящий момент и угол поворота рулевого двигателя в соответствии с инструкциями оператора по рулевому управлению, а также координировать выходную мощность приводного двигателя, чтобы избежать скольжения, наталкивания или недостаточной мощности во время процесса рулевого управления на месте, обеспечивая плавный и безопасный процесс рулевого управления. Некоторые модели также будут оснащены датчиками угла рулевого управления, датчиками положения и другими компонентами для контроля состояния рулевого управления в режиме реального времени, обеспечивая обратную связь данных с электронной системой управления для дальнейшей оптимизации точности рулевого управления и скорости реагирования.
Эта конструкция рулевого управления на месте позволяет трехточечному литий-ионному погрузчику с небольшим радиусом поворота свободно перемещаться и гибко поворачиваться в очень узких проходах, что значительно улучшает коэффициент использования места для хранения, а также снижает сложность работы оператора и повышает эффективность эксплуатации. Однако следует отметить, что при рулевом управлении на месте транспортное средство имеет высокие требования к трению на земле, а слишком гладкая или маслянистая земля может повлиять на эффект рулевого управления и даже создать угрозу безопасности. Перед эксплуатацией землю необходимо осмотреть и очистить.
